采取帶有軸向頂鍛裝置的機(jī)械冷彎方式，采用液壓傳動與伺服及PC控制技術(shù)，自動完成送料、夾緊和彎管加工。送料時，將鋼管從料架上翻入料梢中，由送料電機(jī)將管料送至擋管器處，再由直流伺服電機(jī)完成定長送料。然后，由液壓傳動完成頂激夾夾緊、收緊夾收緊和彎管模閉合，再由伺服控制的彎管缸帶動彎管模旋轉(zhuǎn)彎管，頂繳缸推動頂繳夾使其給管料施加軸向推力，以滿足彎管和頂锨的匹配要求。一個彎頭彎完后，再由直流伺服電機(jī)進(jìn)行定長送料，同時轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)行再一次彎管，直到整根管子彎完為止。在彎管過程中，鋼管要始終貼緊彎管模，頂轍速度和彎管速度、頂繳力(頂繳施加鋼管的軸向推力)和彎管角度之間必須滿足一定的關(guān)系，以確保彎管的質(zhì)量。要求彎管機(jī)的液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、啟動平穩(wěn)；能進(jìn)行連續(xù)彎管軌跡控制；油路簡潔、便于集中操作和實(shí)現(xiàn)自動化。